ABB机器人在软件Robotstudio上可以创建虚拟控制器，并可以打开虚拟示教器。同时也可以通过Robotstudio在虚拟控制器上添加所需的选项，包括通讯类和应用类等其他选项。（不同的选项介绍可以查看之前所发的一篇内容：ABB机器人系统选项介绍）。通过以下操作即可完成在虚拟控制器添加选项。
一、打开Robotstudio软件，并启动一个已经创建好的虚拟控制器。（如何创建虚拟控制器，可以参考之前的一篇内容：ABB机器人虚拟示教器的创建）
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二、在选项卡【控制器】一栏，找到【修改选项】并点击；
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三、在【类别】下，有不同类型的选项，如点击【Industrial Networks】工业网络会出现所有相关的选项类型；
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四、选择需要添加的选项，如勾选616-1 PC Interface；
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五、点击右下角【确定】后，会提示重启控制器，选择是；
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六、控制器重启完成后，再打开虚拟示教器；
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七、通过虚拟示教器可以查看已经添加了哪些选项，如下图中的EtherNet/IP和PC Interface两个选项；
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在虚拟控制器上添加选项是为了方便测试与查看，并不能满足实际需求的选项，如有疑问可以私信交流。
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